第 1 节 无人驾驶离我们到底还有多远 分级规则及技术拆解-《无人驾驶面面观:从单车智能到车联网智慧交通》

第 1 节 无人驾驶离我们到底还有多远 分级规则及技术拆解(第1页)

()

「无人驾驶」一直是一个充满矛盾的高新技术。

在大众眼里,它看起来是那么的遥不可及,可同时又仿佛近在咫尺。

英国《卫报》2015年预测:到2020年,你将成为一个「永久后座司机」。

马斯克也曾放言,特斯拉将在2018年达成这一目标,如果不成,2020年也终会实现。

但现在已是2021年,2020年我们等来了许多出乎意料的灾难,却没有等来众心所向的无人驾驶。

车水马龙的道路上依旧很难见到自动驾驶的踪影,寻常大众也根本没有机会体验坐在无人车里到底是什么感觉。

然而不可否认的是,当今的智能驾驶技术与十年前相比已是判若云泥。

智能语音交互、自动保持车道和自动变道,早已飞入寻常百姓家,更高端的自动泊车也已经是高端车型的标配了。

就连前段时间的百度世界2020大会上,百度Apollo也为我们展示了短距离的完全无人驾驶技术,并辅以5G云代驾。

这一刻,自动驾驶仿佛又是近在咫尺。

那么,无人驾驶离我们到底还有多远?

要回答这个问题,就必须先了解无人驾驶的分级规则。

一、无人驾驶的等级(L0-L5)

无人驾驶的分级是由SAE(美国汽车工程师学会)定义的从0到5的无人驾驶等级,即非自动化、辅助驾驶、半自动化,L3的有条件自动化,L4高度自动化,直到L5的完全自动化。

具体定义如下:

L0:人工驾驶,驾驶员完全掌控车辆。

L1:辅助驾驶,驾驶员仍为主要掌控者,系统只会在特定的情况下介入。

常见的防锁死刹车系统(ABS)与动态稳定系统(ESC)都属于这个级别的功能,一般在驾驶员驾驶不慎时介入。

L2:部分自动驾驶,驾驶系统可以完成某些任务,但驾驶员仍然需要实时监控环境。

与L1类似,系统在特定情况下界入,但功能更加多元与高级。

常见的功能有自动紧急煞停(AEB)主动式巡航控制(ACC)、车道偏移辅助(LKA)。

L3:有条件自动化驾驶,在某些特定情况下,驾驶系统可以完全掌控驾车,暂时解放驾驶员。

驾驶员可以在适当的时刻查看手机,但不可已进入深度休息状态,以便在紧急时接手。

Audi推出的TrafficJamPilot就属于这个级别,允许用户在堵车时开启无人驾驶模式,然而一旦交通顺畅或需要下高速路口,用户必须重新接管。

L4:高度自动化,自动驾驶不再需要用户的紧急应答,可以完全接替用户,用户可以进入完全放松状态。

然而这个系统的启动是要满足一定条件,比如天气需晴朗,或者只在高速适用,但和L3相比,它的限制条件已大大减少。

L5:完全自动化,自动驾驶的终极形态,系统在任何情况下都可以安全地掌控汽车,不在再需要用户的介入。

那么我们现在的无人驾驶技术到底到了哪个等级呢?

答案有些令人失望。


(第1页)

请关闭浏览器阅读模式后查看本章节,否则将出现无法翻页或章节内容丢失等现象。